11月17日,江苏省车联网和智能网联汽车产业创新发展大会在南京召开。会上公布了“江苏省汽车产业重点领域先进技术产品”奖项,苏州金龙KLQ6606GAEV无人驾驶巴士荣获年度“十大”先进技术产品奖,该款车型也同时被纳入《江苏省重点新能源汽车企业重大创新技术和产品目录(2022)》。
据悉,“十大”先进技术产品奖是由企业自主申报,相关产业联盟(中心)、地市工信部门推荐,经过专家评审后得出的结果。苏州金龙能够获此殊荣,不仅代表了江苏省汽车工业办公室、省智能网联汽车产业创新联盟及相关行业专家对KLQ6606该款车型的认可,还展示了苏州金龙在智能网联领域取得的技术进步和实力。
KLQ6606GAEV整车设计最高车速≥69km/h,最大爬坡度≥15%,自动化分级达到L4级,同时保留常规有人驾驶功能模式。整车采用后置后驱方案,整车为液压线控制动系统。线性转向采用EPS-电动循环球转向器,线性制动系统采用EHB+EPB+脚阀应急制动。
在KLQ6606GAEV这款车上,苏州金龙技术研发团队突破了智能网联商用车的一系列关键技术。技术研发团队通过技术攻关,研发出高鲁棒性的智能融合算法,实现了多传感器的环境融合感知;开发复杂场景下的拟人化自主决策与控制系统,为车辆控制模块提供实时规划的局部路径;研制出能够适应智能控制需求的城市客车高精度多重冗余线控底盘。项目突破环境感知、决策规划、协同控制等技术瓶颈,优化和提升了智能驱动、线控制动、线控转向等执行控制系统产品的技术水平。
在智能驾驶领域,苏州金龙持续深入研究,从2018-2022年累计授权各类专利320件,参与各类国标、行标、地标、团标制定等共计50多项。其中,KLQ6606GAEV车型授权发明专利4件、申请发明专利10件、授权实用新型专利4件。
此外,苏州金龙针对城市公共出行需求,重点突破多源信息融合感知、V2X车路协同、拟人化自主决策规划、商用车智能线控底盘等核心技术,基于自有“清源”平台开发智能网联城市客车,使得L4级智能网联客车整车及关键零部件性能水平达到国内领先水平,并实现关键部件与核心系统国产化,形成整车规模化生产能力,为在公共出行场景开展示范应用打下基础。
